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多足机器人“哈卢克二号”(Halluc II),

发表日期:2007-08-01 摄影器材: 点击数: 投票数:
   
   我个人是十分讨厌日本人的,但是这个机器人的确有创意.
 
    
 
 
    CCTV.com消息(国际时讯):日本千叶大学在研制搜救机器人方面一直处于领先地位,去年6月,他们曾研制出了可以在深入灾难现场、应付各种危险环境的机器人“木瑾”。现在,千叶大学的科学家又带来了一种灵活的“多足机器人”,它可以根据不同的路面环境随时调整运动方式,有点儿像电影中的“变形金刚”。

    这就是机器人“哈卢克二号”(Halluc II),它一共有八条腿,外形有点儿像某种硬壳的节肢动物。别看外形不怎么起眼,它的本事绝对可以让你惊叹。

    快速、连续地原地旋转,只是它最基本的功能之一。它还会快速地平行移动,前进、后退,转向、爬坡都毫不费力。

    机器人“哈卢克二号”身长90厘米、宽80厘米,重量为20公斤。

    它一共安装有18个传感器:其中13个用来测量周边物体距离的传感器,分别安装在它的腹部和身体两侧,有两个传感器是用来测量它360度范围内的障碍物的;还有三个转轴传感器用来保持身体平衡。“哈卢克二号”的八条腿其实是8个独立控制的轴轮,由32条“机器韧带”负责协调完成动作。此外它还安装有56个小马达,以确保它可以用三种方式运动,包括昆虫式、动物式和汽车式。

    千叶大学的科学家表示,“哈卢克二号”可以在有限的城市空间内活动自如,颠簸不平的路面和楼梯也难不倒它。因此研制它的主要目的就是在未来运用于灾难现场搜救和急救运输工作。

作者:007

《多足机器人“哈卢克二号”(Halluc II),》


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